1、产品概述
FSS-IMU614E-B 是LOL押注(中国)有限公司科技倾力打造的6自由度MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精度姿态角。高精度、高分辨率,可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出,让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定,让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥,同时保证所有产品性能高度一致。
2、应用领域
• 自动驾驶:车载、农机、工程车、水下
• 精密测量:井下、隧道、震动、倾斜
• 稳定平台:云台、动中通、无人机
• 自动控制:大型工业设备、自控系统
3、特性
战术级MEMS陀螺仪
• 3.0°/hr 零偏不稳定性
• 0.3角度随机游走
• 0.15°/s 输出噪声(-40~85℃,<=1℃/min @1σ)
战术级MEMS加速度计
• 35ug 零偏不稳定性
• 0.05 速度随机游走
•3mg 温漂(-40~85℃,<=1℃/min @1σ)
大范围精细化温度补偿
• -40℃至85℃温度补偿
• 精细化温度标定
独立转台标定
• 独立标定每个模块:灵敏度、零偏、非正交误差
高强度工况耐受
• 超强冲击耐受:2000g(0.5ms,半正弦,3轴)
• 超强振动耐受:10g(10~2KHz,3轴)
• 全温环境稳定工作:-40℃ ~ 85℃
• 100%磁屏蔽
实时而灵活的数字接口、体积小巧
• 高达1KHz的可配置输出采样率
• 支持串口、I2C、SPI、CAN多种接口
• 17.2*14.5*3.1mm,重量仅2g
在标准性能及输出参数的基础上,LOL押注(中国)有限公司也为您的特殊需求提供定制化服务,在产品上助您一臂之力!
陀螺仪关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
测量范围 | ±500 | °/s | |||
零偏不稳定性X轴1 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 3.0 | °/hr | ||
零偏不稳定性Y轴1 | 3.0 | °/hr | |||
零偏不稳定性Z轴1 | 3.0 | °/hr | |||
轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 116 | Hz | ||
ODR | 1000 | Hz | |||
测量延时 | 7 | ms | |||
全温范围零偏变化 | -40~85℃,<=1℃/min@1σ | 0.15 | °/s | ||
随机游走X轴2 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 0.4 | °/√hr | ||
随机游走Y轴 | 0.4 | °/√hr | |||
随机游走Z轴 | 0.3 | °/√hr | |||
刻度系数误差 | 2.5 | ‰ | |||
刻度系数非线性 | 200 | ppm |
加速度计关键指标
参数 | 测试条件/备注 | 典型值 | 单位 |
测量范围 | ±6 | g | |
零偏不稳定性 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 35 | μg |
轴间非正交 | 0.02 | deg | |
内部低通截止频率 | 软件可调整 | 116 | Hz |
ODR | 1000 | Hz | |
测量延时 | 7 | ms | |
全温范围零偏变化 | -40~85℃,<=1℃/min@1σ | 3 | mg |
随机游走 | @25℃,ALLAN方差,1σ | 0.05 | m/s/√hr |
刻度系数误差 | 1.5 | ‰ |